智慧礦山正給球采礦業(yè)帶來一場的革命。連年來，洛陽鉬業(yè)作為智慧礦山、綠色礦山的積踐行者和重要推動者，先后與西安建筑科技大學(xué)、河南躍薪科技公司以及華為集團深度合作，研發(fā)出露天礦無人采礦裝備及智能生產(chǎn)管控系統(tǒng)，傾力打造出內(nèi)家智慧礦山企業(yè)。

創(chuàng)新贏得先機，智慧創(chuàng)造未來。洛陽鉬業(yè)礦山公司副經(jīng)理劉亮在談及公司實施智慧礦山建設(shè)取得重大成果時深有感觸地說：“只有不斷創(chuàng)新，緊跟時代潮流，建設(shè)內(nèi)、先的智能環(huán)保礦山才能在激烈的市場競爭中永立不敗之地，才能企業(yè)實現(xiàn)持續(xù)、穩(wěn)定和健康發(fā)展。”

結(jié)親高校，攻克智能調(diào)度配礦技術(shù)

洛陽鉬業(yè)礦山公司在日常生產(chǎn)中需綜合考慮鉬、鎢、銅等原礦品位、氧化率、巖性等多重因素，實現(xiàn)均衡供礦難度高。針對這一情況，該公司與西安建筑科技大學(xué)合作，采用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、5G通訊等系列前沿技術(shù)，將無人機動態(tài)建模、多金屬多目標(biāo)配礦、裝運卸智能調(diào)度以及生產(chǎn)數(shù)據(jù)智能分析與管理集成一體，構(gòu)建了一套方位現(xiàn)代露天礦智能生產(chǎn)管控決策系統(tǒng)，實現(xiàn)了生產(chǎn)組織數(shù)字化、配礦管理動態(tài)化、礦巖計量自動化、現(xiàn)場管理可視化、調(diào)度指令信息化、設(shè)備運行自動化、信息傳遞網(wǎng)絡(luò)化的目標(biāo)。

無人機高精度動態(tài)3D建模系統(tǒng)采用高精度RTK技術(shù)和無人機在智能航線模式下實現(xiàn)礦區(qū)地形數(shù)據(jù)的自動采集，實現(xiàn)對礦區(qū)高精度3D模型的構(gòu)建，利用圖像智能識別技術(shù)自動生成礦區(qū)道路路網(wǎng)模型，大幅了測量人員現(xiàn)場作業(yè)勞動強度，提高了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集效率，為無人駕駛和生產(chǎn)管控提供地形可視化模型。

三道莊礦區(qū)受到鉬、鎢、銅等多金屬和地質(zhì)條件復(fù)雜的影響，配礦工作難度較大。為實現(xiàn)貧富難易兼采，大限度回收的礦產(chǎn)資源，該公司利用3DGIS技術(shù)構(gòu)建爆堆品位數(shù)據(jù)庫和高精度組合定位技術(shù)，實現(xiàn)了爆堆數(shù)據(jù)的可視化管理，并實時動態(tài)獲取鏟裝位置出礦品位。該系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前作業(yè)區(qū)礦石品位、巖性，結(jié)合碎礦站入礦量和品位要求，利用多金屬多目標(biāo)智能配礦模型自動生成當(dāng)班優(yōu)配礦計劃，入選品位均衡穩(wěn)定。

在集群協(xié)同卡車智能調(diào)度及礦巖運輸無人計量方面，運用智能感知技術(shù)實現(xiàn)設(shè)備實時位置顯示、歷史軌跡回放以及滿載、空載、待車等工作狀態(tài)識別。利用群智能優(yōu)化算法構(gòu)建實時調(diào)度優(yōu)化模型，進行優(yōu)路徑選擇、局及局部車流規(guī)劃，作業(yè)人員或無人設(shè)備利用移動終端實時接收調(diào)度指令，對生產(chǎn)過程的突發(fā)情況進行動態(tài)預(yù)警及調(diào)整。礦巖運輸無人計量利用配礦-調(diào)度-稱重流程化智能管控技術(shù)，在卸載稱重時實現(xiàn)卡車、出礦點、出礦品位、噸位等數(shù)據(jù)智能識別，所有數(shù)據(jù)實時匯總至云平臺數(shù)據(jù)庫，系統(tǒng)自動將數(shù)據(jù)與配礦、調(diào)度指令進行實時比對，對未按要求進行裝-運-卸操作的卡車進行自動提示，大幅了計量勞動強度，了配礦及調(diào)度準(zhǔn)確性。

大數(shù)據(jù)智能分析及可視化系統(tǒng)對鏟、裝、運生產(chǎn)流程下的數(shù)據(jù)進行實時采集并上傳到云平臺大數(shù)據(jù)，可實現(xiàn)裝載點、破碎站、鏟裝設(shè)備任務(wù)完成情況實時數(shù)據(jù)監(jiān)控。利用大數(shù)據(jù)分析及可視化技術(shù)對破碎站鉬鎢入礦量、入礦品位等計劃完成情況進行動態(tài)匯總和可視化分析，對于異常情況系統(tǒng)及時進行智能預(yù)警提示，為生產(chǎn)管理人員掌握礦區(qū)總體生產(chǎn)和科學(xué)決策提供了依據(jù)。

聯(lián)手企業(yè)，開發(fā)智能環(huán)保生產(chǎn)裝備

為破解員工在采空區(qū)、高臺階邊坡等危險區(qū)域作業(yè)的難題，該公司早在2015年就與河南躍薪科技公司合作，實施了“三道莊露天礦智能化裝備及其關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)”項目，打破了外的技術(shù)壟斷，實現(xiàn)了穿孔、鏟裝、運輸?shù)臒o人作業(yè)。該系統(tǒng)研發(fā)的技術(shù)，填補了內(nèi)該域的，改變了傳統(tǒng)的人工操作模式，提高了采礦裝備的自動化、智能化水平，為提升采礦生產(chǎn)管理水平和企業(yè)競爭力，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，實現(xiàn)智能無人開采奠定了堅實的基礎(chǔ)。中工程院院士古德生認(rèn)為，該技術(shù)為中礦山智能化闖出了一條新路。

2018年6月，洛陽鉬業(yè)與河南躍薪再度聯(lián)手，成功研發(fā)投用40余臺純電動礦用卡車。該車型具備能量回饋系統(tǒng)，在車輛制動或滑行時，將動能轉(zhuǎn)化為電能并儲存到電池中，既可以延長續(xù)駛里程，又可減少機械磨損，提高行車安，與同等功率柴油運輸車相比，能耗及維修費用50%以上;利用重載能量回收系統(tǒng)，礦山路況下能量可回收25%~30%，一次充電可滿足8小時運輸需求，且完實現(xiàn)零排放。同年9月，15臺純電動礦用卡車成功開啟智能駕駛新模式，讓智能駕駛在礦山企業(yè)規(guī)模推廣成為現(xiàn)實，中礦業(yè)從此進入“智能+綠色”新時代。

進入2019年，洛陽鉬業(yè)牽手華為，在將5G技術(shù)應(yīng)用在無人礦山域，對原有智能采礦設(shè)備進行基于5G網(wǎng)絡(luò)的升級改造，利用5G網(wǎng)絡(luò)的高速率、低時延的特性，解決了礦山復(fù)雜環(huán)境信號傳輸?shù)募夹g(shù)瓶頸，作業(yè)的度、穩(wěn)定性和工作效率均得到了大幅提高，實現(xiàn)了基于5G網(wǎng)絡(luò)的鉆、鏟、裝遠程控制和純電動礦用卡車智能編隊運行。“露天礦無人采礦裝備及智能生產(chǎn)管控系統(tǒng)”項目經(jīng)鑒定整體技術(shù)達到際水平，其中礦用新能源電動無人駕駛卡車、5G無人采礦管控等技術(shù)已達到際先水平。

“以數(shù)字化、信息化、自動化和智能化帶動傳統(tǒng)礦業(yè)轉(zhuǎn)型和升級，打造安、綠色、、智能礦山，提高競爭力，是中礦山行業(yè)的由之路。”洛陽鉬業(yè)礦山公司副經(jīng)理劉亮如是說。

來源：中礦業(yè)報